La danse en fauteuil roulant s'est développée rapidement dans divers endroits du monde.
Depuis l'Angleterre, elle a conquis le reste de l'Europe, mais ce type de danse s'est également développé rapidement dans d'autres parties du monde.
À la fin des années 1960, les maisons de retraite en Grande-Bretagne introduisaient des activités récréatives dans le prolongement de la rééducation des patients. La Weelchair Dance Association a été fondée ici en 1971 par George Hart et A. Edwards. L'Angleterre a été le premier et pendant longtemps le seul pays où la danse en fauteuil roulant a été pratiquée.

Les premières activités de danse en fauteuil roulant en Allemagne et dans les pays scandinaves ont émergé vers les années 1970.
En 1974, les premières compétitions de rock'n roll (forme combinée) ont eu lieu à Munich et la Norvège organise l'Open d'Oslo chaque année depuis 1977.
En 1980, il y avait une compétition de démonstration aux Jeux Paralympiques à Geilo (Norvège). Le couple norvégien de danse en fauteuil roulant qui y a dansé et est resté en tête pendant des années était composé de Thor Erik Kleppe et Bente Gronli. Les points de départ à Munich étaient plutôt axés sur la performance : les étudiants de l'université des sports avec le domaine de la "danse" étaient les partenaires d'utilisateurs de fauteuils roulants qui ont également bien performé dans d'autres sports grâce à une excellente fonction de la main et de l'épaule. En Scandinavie , le point de départ était et est toujours wat 'milder', mais ici aussi la danse de compétition (en combinaison) est plus importante que le plaisir de danse hebdomadaire

En 1975, des couples anglais de danse en fauteuil roulant ont fait une démonstration au Village d'Arnhem. Le professeur de danse Evert Castelein de Leiden était présent et a été captivé par cette forme de danse. Avec sa femme, il est allé en observation en Angleterre et malgré de nombreux revers, il a persévéré et a vu l'opportunité de créer le premier groupe de danse en fauteuil roulant néerlandais au Rijnlandse Zeehospitium à Katwijk en 1977. Castelein a suivi une formation de professeur en Angleterre et s'est rendu en Angleterre quelques années plus tard avec les danseurs en fauteuil roulant de Katwijk pour participer à des festivals.
Corrie van Hugten, nièce d'un des collègues de Castelein, a été assistante dans une école de danse pendant de nombreuses années. Une maladie l'empêche de travailler et elle doit abandonner sa carrière de directrice d'école maternelle. Parce que Corrie travaillait depuis longtemps dans l'école de danse de son oncle, Castelein a pensé que la danse en fauteuil roulant pourrait être quelque chose pour elle et oui, Corrie a été immédiatement fascinée ! Corrie et Castelein ont organisé ensemble un cours pour former de nouveaux instructeurs. Le 9 octobre 1980, Corrie van Hugten a été la première Néerlandaise à terminer la formation pour devenir instructrice de danse en fauteuil roulant. Après une phase de fondation d'un an, la Wheelchair Dancing Netherlands Foundation devient officiellement un fait en 1981, et le bal commence à rouler : beaucoup de nouveaux instructeurs, de nouveaux groupes, ... Castelein doit bientôt abandonner son travail en raison d'un âge et il a continué à passer le flambeau à Corrie van Hughten qui avait entre-temps trouvé soutien et assistance auprès de la physiothérapeute Ondine de Hullu.

Peu à peu, des contacts se sont établis entre les différents pays. Il y a eu très tôt une relation étroite entre les Pays-Bas et l'Angleterre, ce qui a conduit, entre autres, à la visite en Angleterre du groupe de danse en fauteuil roulant Dansende Wielen de Katwijk. Ondine de Hullu a suivi un cours de danse hellénique en Norvège, où elle a appris à adapter des danses pour des personnes avec toutes sortes de handicaps. Grâce à ces contacts, Corrie van Hugten et Ondine de Hullu ont visité le concours scandinave de danse combinée Oslo Open en 1982. Lors de cet événement, des contacts ont été pris avec d'autres pays, dont la Suisse et l'Allemagne. Corrie van Hugten a ensuite été invitée à plusieurs reprises à juger lors de diverses compétitions majeures. Frau Prof. Dr. Gertrude Krombhoz, qui travaille à l'Université de Munich, s'est avérée être une championne énergique de la danse en fauteuil roulant. A travers tous ses contacts avec le monde handisport, elle a été l'initiatrice de la constitution d'un comité international. Cependant, il faut noter qu'elle a des idées très fortes : selon elle, la danse en fauteuil roulant est réservée aux personnes handicapées aux multiples possibilités, qui n'ont pas l'air trop « altérées ». La compétition et les premiers prix sont son objectif. Ce point de départ est en grande contradiction avec les objectifs, par exemple en Angleterre, aux Pays-Bas et en Belgique, où le plaisir prime. Les étudiants belges en formation d'instructeur néerlandais ont commencé les activités de danse en fauteuil roulant dans leur propre pays sur la même base, de sorte qu'il y a traditionnellement eu une relation étroite entre la Belgique et les Pays-Bas dans le domaine de la danse en fauteuil roulant.

Peu à peu, d'autres pays et même d'autres continents ont commencé à s'intéresser, et Corrie et Ondine ont été invités au Danemark, en Australie, au Mexique et aux États-Unis d'Amérique, entre autres. Mais même à l'international, malgré la collaboration, une dichotomie continue d'émerger : danse plaisir versus danse performance.

En 1994, la danse en fauteuil roulant a été reconnue internationalement comme un sport. Si une organisation nationale de danse en fauteuil roulant rejoint l'organisation sportive du pays en question, la reconnaissance nationale devient également un fait. Le comité international de la danse en fauteuil roulant travaille dur pour augmenter le nombre de pays participants. Il y avait aussi une « lutte » féroce pour la reconnaissance de la danse en fauteuil roulant par le Comité international paralympique (CIP). Cette étape a été franchie lors des rencontres internationales de Sydney en novembre 1997. La reconnaissance passe entre autres par l'organisation de championnats régionaux (comme les championnats d'Europe) et mondiaux. Les premiers championnats du monde officiels ont eu lieu en février 1998 à Tokyo, au Japon. Jusqu'à présent, il n'y a que des tournois officiels pour les danseurs combi, mais il ne faudra pas longtemps avant que les danseurs duo reçoivent également leurs championnats d'Europe.